ZJ104-410四足機器狗是一款集高動態(tài)運動控制、多傳感器融合與智能決策于一體的仿生機器人平臺。其站立尺寸為550×360×540mm，整機重量約20kg，搭載激光SLAM導航與激光避障系統(tǒng)，最大運動速度可達3.5m/s，并具備35°–60°的爬坡能力與IP54防護等級，適應多種室內外實驗環(huán)境。這些性能參數使其不僅適用于工業(yè)巡檢與安防等領域，更在高等院校和科研機構的機器人相關學科教學與研究中展現(xiàn)出重要價值。

在院校科研中，ZJ104-410可作為機器人工程、人工智能、控制科學與工程等專業(yè)的理想實驗平臺。其采用的四足仿生結構和高精度伺服電機系統(tǒng)，為學生提供了學習運動控制、步態(tài)規(guī)劃與動態(tài)平衡算法的實體載體。學生可通過編程實現(xiàn)機器狗的基本行走、奔跑、越障乃至復雜地形適應，從而深入理解機器人運動學與動力學的實際應用。

此外，該機器狗集成了激光雷達、IMU、攝像頭等多類傳感器，支持基于激光SLAM的自主導航與環(huán)境建模，為科研人員開展視覺感知、多傳感器融合、實時定位與建圖（SLAM）等前沿方向的研究提供了硬件基礎。其開放的AI控制系統(tǒng)也便于師生集成自定義算法，實現(xiàn)目標識別、路徑規(guī)劃、協(xié)同控制等智能任務，推動人工智能與機器人技術的交叉創(chuàng)新。

在科研項目方面，ZJ104-410可用于開展應急救援模擬、自主巡檢算法測試、群體機器人協(xié)作等課題研究。其負重能力達8kg，續(xù)航約1–2小時，支持快速更換電池，保障了長時間實驗的連續(xù)性。同時，具備的熱成像與視頻監(jiān)控功能也可用于安防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測等相關領域的研究與應用開發(fā)。

ZJ104-410四足機器狗憑借其強大的運動性能、開放的系統(tǒng)架構與豐富的傳感器配置，不僅是一款功能完備的機器人產品，更是助力高校教學實驗、學科競賽與科研項目推進的重要工具，有助于培養(yǎng)具備系統(tǒng)設計與智能控制能力的復合型工程人才，推動機器人技術在教育與科研領域的深度融合與創(chuàng)新發(fā)展。